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CSMA/CD通訊方式CSMA/CD通訊方式是一種隨機(jī)通訊方式，適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC絡(luò)，總線上各站地位同等，沒(méi)有主從之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先聽后講，邊講邊聽"。CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時(shí)間周期內(nèi)，PLC網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站都可獲得總線使用權(quán)，因此這是一種不能保證實(shí)時(shí)性的存取控制方式。但是它采用隨機(jī)方式，方法簡(jiǎn)單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網(wǎng)，通訊資源利用率高，因而在PLC網(wǎng)絡(luò)中CSMA/CD通訊法適用于上層生產(chǎn)治理子網(wǎng)。
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